El servomotor

 

 

 

  En la clase de hoy desarrollamos una práctica en la cual conectamos y programamos un componente llamado servomotor.  Aprendí sobre una libreria nueva llamada Servo H y un comando llamado attach. La programación fue un poco complicada ya que tuvimos que hallar una libreria y comando especial para que el servomotor gire, pero lo pudimos solucionar al investigar en la web y encontrar un codigo para usar como ejemplo.

Apuntes

-El servomotor cuenta con tres pines los cuales son de energía y para la señal.

 -El servomotor es similar a un motor cc pero se puede controlar su posición y velocidad de giro.

-En el código (SERVO.H) es un libreria especial.

-Los servomotores son capaces de girar 360 grados.

El comando ''attach''

Attach conecta una variable del servomotor al pin asignado.

 

Write en la programación

 

 La función puede escribir mediante un parametro de entrada del tipo entero, el ángulo  al que se quiere que el servo se coloqué.

 

Fuentes

 

http://wiring.org.co/reference/es/libraries/Servo/Servo_attach_.html

http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor/